致力成为科技创新的行业典范 据悉 由中国建筑先进技术研究院行业首创 联合中建三局科创公司 在武汉易家墩项目安装和应用的 悬挂式布料机器人 完成近千方混凝土智能浇筑作业 从实验阶段正式转向工程应用 标志着中建三局以落地推广为目标 布局研发的系列建筑机器人 再添一员 △机器人布料过程 悬挂式布料机器人 ◆ ◆ ◆ ◆ 该机器人具备 布料路径自主规划、布料过程离线仿真 障碍物自动规避、工作状态实时监测等功能 采用悬挂式布局、集约化设计 和智能化控制等手段 实现“造楼机”场景下的高效集成应用 有效解决常规布料机存在的 作业效率低、人员投入多和劳动强度大等问题 01 实现自主作业 △基于BIM模型的智能布料过程模拟 该机器人以BIM模型为基础 进行布料区域及可达范围自动分析 布料路径智能规划、布料过程离线仿真 并根据优化结果进行智能布料 无需人工扶泵 减少作业人员50%以上 02 实现精准分区布料 △精准分区布料演示 机器人末端定位精度达到5cm以内 可以针对墙、梁、板、柱等不同构件 实现精准分区布料 还能对每层浇筑厚度进行精准控制 减少二次抹平工作量 严格按照施工规范分层浇筑 提高布料效率40%以上 03 具备自主避障功能 △自主避障演示 该机器人通过 设置障碍物探测传感器 碰撞预警系统、力矩约束装置等 多重安全保护措施 实现了现场高效安全浇筑作业
